Pomnik Żandarmerii Wojskowej przed kościołem pw. apostołów Piotra i Pawła w Dębem Wielkim upamiętnia udział oddziału karabinierów konnych (żandarmów) w bitwie pod Dębem Wielkim. Upamiętnia podpułkownika Franciszka Sznajdego i jego karabinierów konnych żandarmów – bohaterów zwycięskiej szarży po Dębem Wielkim 31 marca 1831 r.

Z podstawy granitowej pomnika wychodzi 7 lanc z proporcami o barwach narodowych Do 4 lanc przytwierdzono tablice na której znajduje się godło, odznaka żandarmerii, hełm i uzbrojenie ówczesnego żandarma – karabiniera.

Pomnik został wzniesiony i odsłonięty w XV rocznice odrodzenia Żandarmerii Wojskowej 13 czerwca 2005 r. z inicjatywy Żandarmerii Wojskowej. W uroczystości wzięli udział wiceminister Obrony Narodowej Janusz Zemke oraz metropolita warszawsko – praski, abp Sławoj Leszek Głódź.

Patronat nad pomnikiem sprawuje Żandarmeria Wojskowa z Mińska Mazowieckiego.