Pomnik stoi przy drodze Dobre – Węgrów w odległości 5 km od Dobrego.

Ufundowany został w 1917 r. Upamiętnia bitwę z 17 lutego 1831 r. stoczona przez Wojsko Polskie pod dowództwem gen. Jana Skrzyneckiego z korpusem rosyjskim gen. G. Rosena podczas powstania listopadowego. Polscy żołnierze po kilkugodzinnym boju nie dali się rozbić, wycofali się się przez Dobre, Osęczyznę, Stanisławów, Pustelnik i Okuniew na przedpola Pragi.

Na pomniku widnieje napis:

,, Poległym u-1831 roku za wiarę i Ojczyznę
Dobrzanie 1831 -1917”